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美國知名導演伍迪．艾倫（Woody Allen）曾經說，「我不想要藉著我的作品而不朽，我希望能因我不死而不朽」。一語道出跟古代秦始皇一樣，追求長生不老的想望。但這是不可能的，歲月雖然對每一個人都公平，但現代人面對加工食品、有毒與化學假美食衛星定位儀的引全站儀誘，健康面臨史上最大的挑戰。尤其是癌症。

辛達塔．穆克吉 Siddhartha Mukherjee，是美國哥倫比亞大學醫學中心的癌症醫師、哥倫比亞大學醫學院副教授。畢業於史丹福大學、牛津大學和哈佛醫學院。所撰寫的榮獲普立茲獎非小說類及《衛報》新人獎的暢銷書《萬病之王》中文版熱騰騰出版。

針對附加模糊度參數的Kalman濾波函數模型和隨機模型，提出了一種確定實時動態（real—timekine—matic，RTK）定位中Kalman濾波參數的方法。利用該算法，採用自編的GPS／BDSRTK定位程序處理了實測的GPS／BDS短基線數據，對比和分析了GPS、BDS、GPS／BDS三種RTK定位組合模式下的定位精度水平。在短基線的情況下，GPS／BDS的RTK定位精度相對於GPS或者BDS沒有明顯提高，但是得到固定解所需的時間明顯減少。

在書的專訪中，他透露癌症所喜歡環境的幾個特徵。香菸、紫外線、酒精、砷、鎘、鈹、鎳、鉛、苯、氯乙烯和石棉，人類乳突瘤病毒，和BRTK定位及C型肝炎病毒。

Q：癌症究竟是什麼？

A：癌症不是一種疾病，而是一整族的疾病，這些疾病在基本的生物層面上息息相關，它們都有細胞病理性增生的特點──有時候是不知道該怎麼死亡的細胞，但必然是不知道如何停止分裂的細胞。這種失控的異常細胞生長通常是由一個單一細胞開始的過程，這細胞一再地增殖，每一世代再產生一點演化循環，產生越來越進化的細胞。